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新品发布 | Cybo Leg (赛博)普及版智能动力假肢中国首发

2023-02-08 17:17:25

将人型机器人技术,运用在传统假肢领域,制造出一款解决假肢用户移动痛点、提高生活品质,且高性价比的智能假肢产品,一直是孙小军持之以恒努力的方向。


2021年10月,孙小军研发的旗舰版智能动力假肢--Bio Leg(白鸥)首发,吸引了大批国内外行业人士和假肢用户前来咨询、试穿、洽谈合作。当得知大多用户反馈:截肢多年,穿上了Bio Leg(白鸥),还是第一次找回了自己原生腿时的走路感觉,孙小军瞬间泪目,这又何尝不是他的心声。


▲Bio Leg(白鸥)旗舰版智能动力假肢 用户心声


新技术带给了用户自由,同时也面临将支付高昂的费用,这一直是孙小军苦恼的事情,来自偏远农村的他更了解截肢给用户带来的不止有“痛”,还有贫穷,若设计出来的产品大家都用不起,那就完全失去了它的价值和意义。孙小军和他的团队基于Bio Leg(白鸥)的技术和经验,历经一年多的潜心研发、持续优化,及资源整合,终不负众望,终于做出了一款功能不逊色于Bio Leg(白鸥),价格可以让更多用户用得起的产品。


今天我们进行新品发布,Cybo Leg(赛博)普及版智能动力假肢正式推向市场,Cybo Leg(赛博)设计之初,就被赋予起了各种使命,不仅要用得好,还要用得起。

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▲Cybo Leg(赛博)普及版智能动力假肢



目前市场上的假肢产品各式各样,但基本都不带有动力,好比人的腿,只有关节和骨头,缺少肌肉,就像双腿蹬自行车,容易累还骑行不远,在遇到复杂路面时,更是有心无力,徘徊无法向前。Cybo Leg(赛博),强劲的动力依然是它最独特的优点,智能的仿生驱动技术,帮助用户更快地适应复杂路况的行走,以及辅助起坐、休息、下楼梯等日常活动,它赋予了用户追寻梦想,完成心灵上的重建与升华,引领时尚个性的生活态度,悦纳自我,拥抱生活。



▲Cybo Leg(赛博)普及版智能动力假肢 用户体验



功能层面,Cybo Leg(赛博)通过传感器实时感知受力、角度、加速度等参量,每秒200次准确实时处理各项数据,安全高效的助力步行、起坐、休息、下楼梯等日常活动。




  • 【助力行走】:膝关节主动提供动力辅助屈伸,助力伸展更快着地,减少健侧支撑负担,提高双腿协调性,克服传统膝关节需残肢发力带动的缺憾。

  • 【全脚交互下楼梯】:在摆动期,伸展助力让假肢与地面角度为90°左右,假肢全脚板踏实台阶,防止打滑和意外失脚。在站立期,屈曲阻尼保障交互下楼梯,减轻健侧落地冲击。

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    下楼梯模式


  • 【休息模式】膝关节稍弯曲,即可在任意角度提供助力,动态支撑身体,保持特定姿势,双腿均担体重,减轻健侧负担,身体平衡更为放松。

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    休息模式


  • 【辅助起坐】双腿均撑体重。起立时,膝关节输出伸展扭矩辅助轻松起立。落座时,膝关节输出屈曲阻尼支撑缓慢坐下。
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    坐起模式



技术层面,Cybo Leg(赛博)普及版智能动力假肢是一个科技宠儿,它涉及到机电一体化、软件算法、生物力学、人体工学等交叉学科,融合了机器人技术和仿生学技术的六大软硬件技术。它由钛合金、碳纤维复合材料,以及六轴力传感器、角度传感器、IMU传感器、微处理器、直流电机、电池、蓝牙等组成。能承载最大125KG体重,可实现最大132°膝屈曲角度。Cybo Leg(赛博)和MoPro上均可查看电池电量,充电时长3小时,充满后,可实现20000步的平地行走,电量耗尽时,可作为被动式假肢使用继续使用。

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Cybo Leg(赛博)普及版智能动力假肢实拍


  • 仿生肌肉技术:模仿人体肌肉,兼具刚性柔性特征,移动更顺滑,协同更高效。

  • 独特驱动技术:搭载独特驱动器,高能效高扭矩为关节运动保驾护航。

  • 仿生核心算法:拥有创新仿生控制算法,精准掌握用户动态,高效能输出所需动力。

  • 人体工学设计:有机融合人体与机械外观,再现钢铁侠的酷炫。

  • 动能回收技术:智能动能回收充电,随取随用,保障足够续航时间。

  • IoT智能设备:适时检测数据,为康健出谋划策。


外观层面,Cybo Leg(赛博)充分考虑了功能和外观的完美融合,仿人腿的流线型设计,全新黑色哑光色系,让假肢更酷炫、更具现代感,我们希望它不仅能成为用户身体的一部分,更能帮助用户完成心灵上的重建与升华,逐步打破将假肢包装在海绵里、藏在裤子里的认知思维,引领时尚个性的生活态度,悦纳自我,拥抱生活。

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软件支持层面,Cybo Leg(赛博)普及版智能动力假肢不仅是一个假肢,更是一个可穿戴设备。假肢技师和用户可从苹果应用商店下载MoPro软件查看假肢状态、了解步态数据、调试各功能参数等。同时,随着软件的更新,MoPro会实时监测用户的健康数据,通过分析,推荐用户调整更加适合自己的步态。

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孙小军博士曾说到,Cybo Leg(赛博)普及版智能动力假肢是我们工程师团队在追寻性价比路上的全新尝试,代表着假肢用户高品质生活的希望。接下来,我们团队也会一如既往地加大技术研发力度,整合资源,推出更多更好更高性价比的智能假肢产品。





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Cybo Leg(赛博)普及版智能动力假肢
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