随着人类科技的进步，仿生学大放异彩，在各个领域深度融合，并产生了智能动力假肢这样的杰出代表。

力学仿生中模仿海豚皮肤的沟槽结构，把人工海豚皮包敷在船舰外壳上，可减少航行湍流，提高航速；

分子仿生中模拟森林害虫舞毒蛾性引诱激素合成的有机化合物，在田间捕虫笼中用千万分之一微克，便可诱杀雄虫；

信息与控制仿生中根据象鼻虫视动反应制成的“自相关测速仪”可测定飞机着陆速度...

仿生学是构建生物与技术之间的桥梁，以前的飞机、潜艇大多是对动物仿生的运用，是人类对外部世界的探索，以寻求扩展，而现在的仿生技术已经开始转向了人体，是人类对内部机构的又一次重新认识，目的是为了弥补和增强自身，实现生命价值的延续。

以行走为例，我们可以把双腿看成是一种具有特殊能力的机器，他们的各项功能都遵循着力学的定律，他们的各种结构协调地进行工作，他们能对一定的信号和刺激作出定量的反应，而且能像自动控制一样，借助于专门的反馈联系组织以自我控制的方式进行自我调节。但他们又比机器高明得多，能感知我们的想法，又能适应外界的环境。

正如假肢博士孙小军说的，“假肢技术发展的难点在于，首先要设计出和人的手或者腿一样大小的硬件是一个挑战，另外，它要根据人的意图实现控制，能与环境互动是另外一个挑战。更要命的是，这两个挑战要实现的目标，却又是互相影响和制约的。”

行走很难，数百年的科技至今仍在探索；

行走又很容易，一岁左右的宝宝都可以学会。

当技术的瓶颈横亘于每一位研发工程师面前，我们不妨先放下对科技的探索和钻研，把目光转移到人类幼崽们的身上，看看他们人生中跌跌撞撞的第一步行走是如何完成的。

当宝宝准备尝试迈步，他会先感知前面有没有障碍，是否平坦，然后，他会蓄积力量，两腿发力，两手挥舞，跌跌撞撞向前迈步，无论结果是走了几步还是摔倒，宝宝都在不断学习、思考，积累经验，最终的结果一定是越走越好。

假肢想做到如同人类肢体一样灵活有力，迈出人生第一步的宝宝们正是我们最好的仿生对象。他们贯穿于整个行走过程的感知，不断蓄力、发力的能量传递，以及持续的学习进化和调整步态，正是构成高性能假肢的四大核心集成：传感系统、驱动系统、动力系统和数据系统。